水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

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天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好AGV自带自动控制系统，工厂中负责物料运输的人员可以通过自动控制系统调节车辆的方向，并且连续的闭环控制能够对小车的实际运行路径进行跟踪。这种具有电磁感应装置的AGV适用于大型、中型的车体，并且与绝大多数商业化的AGVS相契合[2]。这种AGV自带激光扫描器，工厂物料运输人员可以在AGV运行的途中设置激光定位标志。

-天仪仪器-ty操作简单所以在实际的分析过程中，可以假设我们已经求得了前四个轴的关节值，并且这些解值还都是具有可行性的，在之后的计算过程当中，还需要建立其一种新的等量关系，这样便能够得到另外的一个方程了，这样就具有了四个不同的方程，便能够建立起一个需要的雅克比矩阵了。所谓喷涂机器人的轨迹规划，其实就是一种运动轨迹的跟踪和控制工作。

-天仪仪器-ty功能多但现有料槽的成型误差较大，且焊缝轨迹复杂，无法达到焊接机器人的焊接要求。因此，要实现用机器人进行焊接，必须先提高工件的成型精度。根据料槽成型设备使用、产品检验的情况，针对现有工件进行了优化设计，侧板梯形缺口的尺寸有误差，底板与侧板缺口搭接会出现多种形式，焊接机器人无法识别焊缝的形式及准确。